我刚刚接触直流调速这块，直流调速的原理也没弄太懂，现在我要把一台6RA24的驱动器换为6RA7087，所以有很多问题搞不懂，望各位多多指教。
1、我想限制转速升高，不管主给定升高多少，到了一定转速后，就不在升高了，有那些简单的参数可以控制？
2、原6RA24中使用了诊断字860=2,(每次开车和点动都检测晶闸管），我想在6RA70中也同样设置这个，但参数是830＝2。现在没有搞懂，选择2后，他总是取诊断晶闸管，这样是否会损坏晶闸管的使用寿命？
3、在6RA24中用了P761=9（斜坡函数有效）,他是端字39（开关量选择输入1），但在6RA70中开关量输入选择1是端字36，我没有找到那个参数是设置这个36端字功能的？