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回复:T400,6ra70,飞剪设计中，对于位置，速度，电流，逻辑的处理

babigg

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-29 13:48:48

0楼

1。SPS450手册里讲的功能块是一个软件包，需要另行购买的。

2。一个空的T400板子加6RA70，

位置环控制必定在T400里面；

电流环在6RA70里面；

速度环可以在T400里，也可以放到6RA70里面。

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guzhang

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