回复:闪动现象

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-10-02 21:26:10

0楼

这一般反映了你电流环还是不太准确,你的现象是不是在空载运行呀?这时电流很小有可能处在断续区,这时电流不能很好控制就会出现频繁正反组切换,也造成速度不稳.你把速度环比例加大就是用外环去校正这一偏差,比例越大校正得越快,速度越稳,但有可能稳定性就不好了.
再做一次电流优化吧.
正常情况下调好的系统,电流环也有正反组切换,如果不伴随机械震动是没问题的.
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guzhang

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