回复:T400,6ra70,飞剪设计中,对于位置,速度,电流,逻辑的处理

剑行天下

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发布于 2008-10-03 14:13:02

0楼

具体来说,是三个环,位置环,速速度环,在70内部做框图就是了,外围还要加fm350定位处理
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guzhang

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