楼主：
PID是温控器闭环调节器的算法，PWM叫脉宽调制，是输出的一种方式，这种功能再温控中广泛应用，有许多现成的温控器模块。看看自控教科书，这两个名词，是很基础的概念。
关于室温控制，你只要检测环境温度，与给定的值做比较，就行了，与水温有什么关系？与体积有什么关系？它是通过控制阀自动变化的，不是吗？我不太明白你的设计思路，能不能介绍一下，你的设计基本思路，我们也好具体的讨论呀，对你应该很有启发的。你的水的体积还能变化？一般的，水的体积由容器决定，一旦容器定了水的体积就定了，变不了，除非是个水池子。不会是澡堂子吧？哈哈。而水的流量是变化的。还是你介绍一下工艺吧，简单点也行，只要能说明白就行，尤其是设计条件和要求。说来听听，我真的很感兴趣。