quote:以下是引用剑行天下在2008-10-03 14:13:02的发言:
具体来说,是三个环,位置环,速速度环,在70内部做框图就是了,外围还要加fm350定位处理
我们公司不是用FM350来做定位处理的,只是用T400,那样可以实现吗,是钢铁业的飞剪,听我们公司的人说,5MM-20MM精度就可以了
是用位置环的比例控制,位置环的输出作为速度环的给定,
速度环,和电流环都是在70里做的,位置环是在T400中做的。
定位是由剪切完后,由剪切速度减速到定位速度,这个速度很慢,以这个速度来定位的这时位置环是起作用的,然后找到接近开关,然后再反回一个角度?
但为什么要那么做,我就不能全部理解了,请你们给分析析吧!
谢谢,再者,大家有没有其它的作法,说出来学一学。