发布于 2008-10-04 20:33:06
0楼
电流环作为传动系统的内环,它是要随着转速外环的变化而变化的。也就是说,他在系统扰动时,要跟随外环变动。这是电流内环的一个基本特征。
那么好,如果转速调节器的控制稳定,电流却波动,可以适当的降低转速调节器的放大倍数,让转速调节器的灵敏度下降,缓冲电流的波动。这是一个调试的方法。如果想既要转速稳定也要电流稳定,那就要把稳定的希望寄托在负载身上了。如果负载没有变化,就能实现电流稳转速也稳的状态了。
电流波动肯定是负载变化引起的,而解决它却是要从多方入手的。如果负载特性就是扰动的,那就要通过外环和内环调节器参数匹配,缓冲这种扰动。如果负载特性是稳定的,而电流却出现波动,那就是机械传动系故障,需要查找原因处理。
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