对楼上说的不太明白，是不是ABB的文件中出现的概念呀？
我只能对自己所理解的谈一下看法，变频启动加负载定子中的电流应该是交流的频率随负载增大而增大，这就是电机的转差。如果开始没有施加转矩负载，有可能定子中是直流（没验证过),这时转子中没有电流不存在转矩和克服转矩运动的条件，施加转矩转子肯定是要动的。转子动后有码盘将转子位置角快速反馈给系统，或者无码盘时转子转动造成定子电压变化，计算出负载角变化，最终控制系统产生转矩，使电机停止转动。停的快慢就是变频的本领，和选择的控制方式决定的了。
很多变频器提出零速下可输出转矩就是以电机额定说的，但大电机的启动转矩（这里指固有特性下的启动力矩)有可能比额定转矩要小，所以大电机是没法直接启动的。