1，变频器选型
起重机为恒转矩负载，应选具有优良矢量控制功能的变频器如ABB-800 西门子6SE70，安川G7系列
2 控制方式上有何注意事项
（1）大车和小车电机控制比较简单，精度要求不高，如大车是由两电机组成时可并联用，V/F控制，有过流继电器分别做保护，
（2）小车用无编码器矢量控制
（3）闭合机构和提升机构用带编码器矢量控制
（4)控制器用联动操作台，大车和小车变频器用多段速控制，闭合机构和提升机构的控制复杂，提升和下放过程设置相同的加减速时间，闭合机构在开闭过程的开和闭时设自由或OFF2停车，提升和下放过程为减速停车，并要设置和提升机构相同的加减速时间。
（5）所有制动器单独控制，均带制动单元制动电阻
3，闭合机构和提升机构如何实现同步运行
（1）一种就是控制方式上面所说的，带编码器矢量控制简单的加减速时间相等实现同步（有时不能保持同步)
(2)另一中是，仅仅在提升过程中，闭合机构为主从控制的主（有编码器的速度）控制，提升机构为主从控制的从（力矩控制），力矩设定值来自闭合机构的力矩输出
此控制较为复杂加slb板，并仅仅在提升过程中有主从切换
4，是否必须采用闭环控制，编码器该如何选型和安装？
闭合机构和提升机构最好采用闭环控制
5，原有的电机风扇是否必须改成电机风机？
改比不改好，不改也没有问题，因原系统也是调速系统
6，联动台控制方式如何，是否仍采用原有控制方式？
选联动台控制
7，改成变频器后，机构运行速度是否会有影响？
机构运行速度是不会有影响
8，改造后在节能及设备维护方面有什么具体的提高？
性能提高了，节能不明显，设备维护差不多
9，现场为金属粉末环境，变频器如何防尘及防震？
变频器安装在防尘柜内
10，采用DP总线通讯方式是否可行及防干扰办法？
没有必要
11，绕线式异步电机转子短接后与同功率变频电机在性能上有何
稍差点，不影响使用。