回复:转矩控制时加减速时间和速度控制的加减速时间一样吗?

kdrjl

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发布于 2008-10-06 19:53:47

0楼

不是吧。转矩控制的时候,加减速斜率与转矩给定值有关,与函数发生器斜坡时间无关。^_^,这又是传动控制的原理决定的。电机加减速的斜率由电机转矩电流分量决定,而电机转矩电流分量又是由P587=1时的转矩给定决定。
如果改变斜坡时间,不用重新优化。
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