我个人理解是:

LIOP置0时，根据画面的按钮决定电机的状态
LIOP置1时，电机的状态选择由AUTO_L决定，0=LOCAL 1=AUTO
AUTO_ON为自动模式的起/停，针对的是自动模式，不管由上面那种办法实现。

如果你只是想去掉现场开时的报警，可以在返回前加入逻辑，或干脆把信号连到
MONITOR管脚啊，此管脚=0的时候 功能块不监视控制。
对于现场的按钮
你就可以接到LIOP上啊。例：闭点代表 AUTO 开点代表 LOCAL
这样现场转换的时候你可以在画面上看见 A - M的切换 但是相对中控就一种控制模式，是不是不能满足要求？
对于看见返回，你可以在收到返回的同时再发一个命令 就可以啊
返回信号取反 AND 现场开关在LOCAL 接 LOCK
返回信号 AND 现场开关在LOCAL 接 LOCK ON
QSTART AND 现场开关在AUTO 接输出命令 就可以了呢？？？
反正就是做一些逻辑！！！
但是PCS7自带的电机块过于简单，建议自己开发。