发布于 2008-10-08 20:27:25
0楼
^_^,这个问题好专业呀,估计不在此行业没人能理解你的问题了。
其实,你所描述的是两个问题。尽管反映的是一个问题。扭矩传感器信号波动,可能是控制上上的波动,也可能是扭矩信号本身的噪声波动。首先要检验作为负载的两个电机的电流是不是波动,如果是,就说明扭矩信号的波动是控制引起的,如果电流是稳定的,扭矩信号波动,那是测量电路噪声引起的。
对于控制引起的扭矩信号波动,要解决齿轮箱三传动系统的控制参数调整问题;对于测量电路噪声引起的扭矩信号波动,要加强屏蔽、增加滤波来解决。
我是你的朋友