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原来是这样呀，你说的没错。就是PID算法控制输出占空比，PWM的时间常数可以长一些（就水温控制而言），其实，采用PLC也完全可以实现上述的算法和PWM输出，PLC做这些事是“正当防卫”，比现成的控制模块要好，但是，软件需要自己想办法，尽管我没有用PLC做过，但是我知道用PLC做出来的更棒。
如果你要求水的体积不变，还要温控，你可以搞两个闭环控制，一个是进水的冷、热阀水温控制，另一个是闭环的液位控制（通过控制出水阀），这样，既保证了水体积不变，又控制了水的温度恒定。但是，有一个问题需要注意：池子里的水必须要搅动，保持冷热水入池以后均匀搅拌，使水的整体温度均匀，否则，恒温控制会有很大误差。