关于坐标系问题吗啡大侠已经解释了，我就不多说了。你的设备要是加工中心的话，那样换刀动作是设计好的，直接调用换刀指令即可。2.要想实现你的卧式铣镗加工中心的主轴负极限离工作台100高，这个距离要是卧式铣床，取决于Y轴的负极限高度，Y轴负极限的高度又取决于本身的行程限制，如果你该轴的限位可以达到你预想位置，那样如果在你设定硬行程之外需要扩大原有硬行程。3防止主轴碰到工作台上，我想软限位，首先你要回零，之后将Y轴开到碰不到工作台的位置，记下当前的机械坐标，将该坐标设置在软极限参数36110中设置即可。4.关于机床参数有像32700[1] 32700[0]这样的参数通常0，指半闭环1指闭环。还有些参数如齿轮级别档位参数分1，2，3...它的含义1到几档位的分别设置。5.激光检验的结果数据不输入到参数里，要生效补偿数据的轴要在相应的轴设置参数32770使其有效即可。开环补偿设置32700（0）闭环设置32700(1)补偿时要生产补偿文件，以加工程序形式存在，具体参看相应调试手册。补偿后，在自动方式下运行该文件即可。