我没用过FM350-2，但看过模板规范中的介绍。我想楼上所说的方向标识位还应是以检测硬件上的方向输入为基础吧，对于增量型编码器，一般不会给出旋转方向信号，那么我想楼上所说的第一条可能就不行了。一般而言，通过判断A，B两相的相位差，如果能判断出谁超前就可判断出转向。这点如果用硬件很容易实现。我的困惑是：如果用PLC的软件实现，FM350-2能识别出A，B通道的脉冲信号的电平吗，即能同时读出两个通道脉冲信号的高、低电平吗？
对于第二点，后来我想可能须要在一个转轴上接2个编码器才行吧，其中一个作为判断位置的依据，另一个就作为判断前一个断线的依据。如国只用一个，怎么区别断线和被控物正常停止这两种状态呢？
也许我的选型是错的，对于位置控制要选绝对值型编码器，那位高人能指点一下？谢谢！