关于802DSL带绝对值编码器的电机归原点的问题

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关于802DSL带绝对值编码器的电机归原点的问题

2229

2

2008-10-09 19:56:39

按照简明调试手册中的步骤:
1.设置机床参数:
30240 ENC_TYPE - 4 编码器反馈类型(PO)
34200 ENC_REFP_MODE - 0 绝对值编码器位置设定(PO)
34210 ENC_REFP_STATE - 0 绝对值编码器状态:初始

2.进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置

3.输入已知位的位置值
34100 REFP_SET_POS mm * 机床坐标的位置

4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE mm 1 绝对值编码器状态:调整

5.激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活以上设定的参数

6.通过机床控制面板进入返回参考点方式

7.按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列参数:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 绝对值编码器状态:设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置,回参考点结束。

进行到第3步,输入已知坐标,然后进行下面几步,到最后一步
手册上说的屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。但是为什么
系统上显示的坐标不是我第3步输入的坐标,总是差那么一点点。
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