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回复:电机转矩控制精度

老Z

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普通如何晋级?

发布于 2008-10-10 09:31:31

0楼

电机的转矩包括负载转矩和加速度转矩两部分组成。转矩的波动也可以由两种原因引起，负载波动和当系统参数调整不当时由系统的调节引起的电机转矩波动。负载波动是无法通过系统的调整来解决的，由系统引起的波动可以通过优化系统参数得到解决。
至于在速度控制时如何保证转矩恒定，这是一个无法同时满足的命题。采用转矩限幅的方法来达到目的是不可取的。因为当系统处于转矩限幅状态时，速度环就处在开环状态，此时系统对速度就无法进行控制了。

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guzhang

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