回复:关于PID运算中的设定值问题

鼠老爹

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发布于 2008-10-13 10:20:32

0楼

楼上已经解答了你的主要问题。再补充一些:PID取0.0-1.0作为设定、检测、输出值,是为了适应全部被测控的工程量;如果采用现场工程量量纲数值,PID指令就会失去通用性。这点在置顶帖《工程量的转换方法》中有详细解释。
需要提醒一下的是,在实际应用中,设定值一般不在初始化程序中预置,而是由HMI或其他程序写入。
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guzhang

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