回复:连接方式不同的四台电机怎么用6SE70同步？???-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:连接方式不同的四台电机怎么用6SE70同步？???

onlyone

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普通如何晋级?

发布于 2008-10-14 21:53:52

0楼

quote:以下是引用Zane在2008-10-10 18:35:01的发言：
硬连接的做转矩主从控制（加线速度限辐），两台不连接的分别对同侧硬连接轴做线速度同步控制主从控制，4轴联动只能用一个斜坡函数

您看看，我能不能这样做，硬连接的两台，选出一台做主装置，另一台是从装置运行转矩环，剩下两台不连接的也做从装置，运行速度环，三台从装置的给定都来自主装置。
另外我是这样理解您的想法的，硬连接的两台，一台是主，一台是从，从装置运行转矩环。两台硬连接的装置分别把速度实际值给对应的不连接的两台装置，同时把自己的转矩实际值做为对应的不连接的两台装置的转矩限幅，使不连接的两台装置运行速度环。

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guzhang

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