最近在做一个项目，2个S7-300的CPU，采用工业以太网。上位机的操作软件是WINCC6.2。
这个项目中有16套自动控制回路，我们选择了FM355C闭环控制功能模块。以前虽然做过西门子PLC的项目，但从没有用过功能模块，这几天把FM355的说明书翻了好多遍，感觉这个模块功能强大，而且组态容易，真是个好东西。但在自动控制方面，本人是个菜鸟，仅懂一些原理。
现在模块已经硬件组态完成，我把光盘上带的例程装入STEP7中运行也正常。但我在WINCC中做了一个自动回路的操作面板与FM355的FB31背景数据库连接时发现了一些问题。
具备的条件：
模块的背景数据库连接正常。
模块地址、通道设置正确。
PV量正常显示。
在FC100中调用FB31，前面的初始化语句为：
A #COM_RST
S DB31.DBX 44.0
S DB31.DBX 56.4

JCN M001
L 0.000000e+000
T DB31.DBD 52

M001:A DB31.DBX40.4
R DB31.DBX56.4
SET
S DB31.DBX44.2
S DB31.DBX44.1

OB35中循环调用：
CALL FC 100
COM_RST:=FALSE
CYCLE:=T#100MS

BE

OB100中初始化程序：
CALL FC 100
COM_RST:=TRUE
CYCLE:=T#100MS

BE

问题：
程序中的初始化命令对吗？
设定值（SP）到底是 SP_RE 还是 SP_OP ?
手动输出值到底是 LMN_RE 还是 LMN_OP ？
“外部设定值”、“外部输出”中的“外部”是指什么？
自动回路的手动/自动切换是 LMN_REON 吗？为什么我打到自动位置后模块总是自己切回到手动？

我对FM355C仍是一知半解，看了好几遍说明书也没找到上面问题的答案，希望各位高手能指点一下，感激不尽！