夹送棍前面是定尺剪切机（我觉的剪切机应该不算是轧制吧），夹送辊的作用主要是防止钢板跑偏，影响剪切。上面的两台电机之间没有硬轴连接，下面的两台电机硬轴连接，四台电机都带有减速机。
主从控制应该采用哪种方案比较好呢???? 另外，三台从装置都运行转矩环能实现的了吗，我目前就是三个从装置都是运行转矩环，下面的两台电机还没连轴呢，但是运行了一下，发现从电机很不稳，三个从电机出现了三个速度，两个速度差不多是主电机的2倍，一个的速度仅有主电机的二分之一左右！
另外，这四个装置都配备了DT1板，也就是说他们都各自带有编码器，据说以前调试的人是下面两台硬连接的做主从控制（从电机运行转矩环），上面的两台不连接的用CBP2直接给的相同的速度。