现在准备做一个同步控制的东东，用两台执行机构分别用钢丝绳吊同一个物体，要求运行时如两边钢丝绳长度相差100mm就要调整。我苦想几天有了思路：因每台执行机构电机由变频器控制，机构上都装上开度传感器，开度范围0-7米。可以将左右两路传感器4-20mA信号分别接入cpu224xp的AIW0和AIW2，假定AIW0送vw100，AIW2送vw102。将vw100与vw102比较，vw100大于vw102，就将两者之差送到vw120，然后vw120与预设数值100比较，大于它就判定左点高，输出给右路变频器一加速信号；若vw100小于等于vw102，就将两者之差送到vw122，然后vw122与预设数值100比较，大于它就判定右点高，输出给左路变频器一加速信号。
本人毕业六年了一直搞机电设计，对PLC只有学校里书本上的知识。现在边上贵站浏览边看S7200手册，对手上的项目有很多不明白的地方：
1.PLC程序中的sum0.0和sum0.1什么意思，怎么控制
2.比如上文提到的100mm，我在输入比较指令时应该将它写成具体什么数值
3.如果在触摸屏上要显示开度，我认为只需采集一路传感器的信号即可，但是传感器的模拟量信号和实际开度是一个函数关系（很复杂的表达式），如计算出此轨迹换算方程，我该用什么指令将它显示到触摸屏上。
现在就想到这些，有请各位大师指点一下我。