几天了，讨论是停留的。还是要圆满一些结束啊，我再说一点就教于各位，望指正。
我有点挑起争议了，但我倒是想了解西门子变频器的使用和最新技术进展。
我对楼主的提问感兴趣，对小皮侠客的议论实在留意的很多。我在帖子中见到他反复的提到：“可以将转矩和励磁解藕，模拟成一台直流机。这时就肯定可以实现零速满转矩控制”，甚至提到了解藕计算需要两次（坐标变换）。还提到“异步机零速要是有转矩的话，应该还有转差存在，所以输出应该是一低频正弦波。这个电流可以用矢量解藕成励磁和转矩,并没有办法说励磁波型是什么样的。只有在零转矩时（空载），波形才可以说是励磁波形” 实在是我认为（看法）最接近的。
但，没有想到由我来重复了他对其他人的关于停车问题的叙述。
我已经引用了ABB的概念，不妨在引用一些：江苏理工大学编了一本《电力拖动与控制》当时的目的是提供职业学院教材，其中对变频器的矢量和直接转矩控制的分析有公式和结论（申明：对其中观点我并非完全附议）不做推讨。其中同我们现在的议论内容很吻合。我倒是想对我们在职的时间不够的大部分人是可以借鉴看一看的，只看变频器部分不会花很多时间。
我们如果不以实际的问题提问实在无法对问题作一般阐述。但一般的问题牵涉到使用条件、设置是否全面的问题对结论的认定有很大的偏颇，甚至答非所问。
那么我的想在小皮侠客的说法上加一点：

转矩（电流）和励磁（电流）解藕。解藕后的两种电流是（计算坐标上）垂直的。解藕的意义是转矩和励磁可分别控制。。“ 模拟成一台直流机”来控制。

交流电机容量的额定值是一个综合确定值，由于电磁材料的非线性关系，数学定义的力矩－转速方程是一个（“超越”函数方程）一般以曲线形式表达的方程。
另外转差率和交流电机设计有关，更是制造出来才认定的。而且在一类产品中是一个范围内有效的值。我们在这样的意义上来考察一些变频器在使用前需要对配置的电机作模式识别的必要性。（假如做过可能要先对变频器输入电机铭牌上的额定值）。

于是我们可能推断当变频器对配置的交流电机作模式识别后取得了转差率的“额定”值、取得了“额定”励磁（电流）、“额定”转矩（电流）值。（还含有其它必须参数值），并记忆。

于是我们还可以推断“零速满力矩” 时可以以“额定”转差率频率提供“额定”励磁（电流），转子上自然有“额定”转矩（电流）。如果我们设想定子有“直流抱闸”转矩（电流）（同“额定”励磁电流无关但同时提供）。那么我们的讨论在理论上是否可以改为仅质凝“直流抱闸”“额定”转矩（电流）是否成立？

如可能成立
那么我们认为当有闭环配置时，反馈的位置信息使系统实现“零速满力矩”。
当开环时会有前期的摆动识别的话也能理解系统会实现“零速满力矩”。

其余就是实用中的问题。
变频器的使用时需要仔细设置参数和提供合适的电气环境的。系统的环境和系统缺陷会有各种达不到预期效果的可能。还有特列出现的可能，单个列子不要做必然结论。

我们一定知道运转中停车是变频器最大的优点之一，比如加能耗制动电阻的系统。停车后是否能保持？现在我们又提出停车后还有力矩就意味停车后能够保持住。但是在使用中还是要作机械互锁为好。当高炉及其它提升系统可以变频器停止时一个足够力矩的随动机械互锁是应当提出的，变频器的功能在这里用于改善控制方式，提高控制精度。
变频器拖动系统不是伺服系统，但控制精度在交流拖动系统中还是改善很多，随动机械互锁会满足控制要求。
假如各个电流都满足“额定”值，在发热问题上的厉害也可能控制了。
这些不知当否。
另：我见到老兵关于用PID的有偏差才有控制来解释“趋势”时深以为然。说的好。