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回复:同步问题

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2008-10-16 10:16:51

0楼

“另一种方法，均为带编码器速度控制，第二个给定速度高于第一个5%，第一个的力矩输出作为第二个的转矩限幅。 ”

我认为这种方法不可取，容易产生谐振
另外，此类应用我是反对驱动开环控制的，负载变化，速度的变化，都会造成同步响应的偏差，主从跟随模式是最基本的方案，要想获取较高的同步精度和系统运行的平稳性，还必须在信号的同步，速度环前馈控制，电流/转矩环的跟随响应或平衡响应上动脑筋。
Y侠的负载平衡问题，是此类问题的一个重点，是确定同步控制方案的一个基础，主要2个方面，1.是主要影响静摩擦系数，造成系统启动时的同步误差。2.主要是位能性负载变化，在整个运行过程中造成同步误差。

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guzhang

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