斑竹，您在线吗，我今天就是用一主三从的方法，从电机两个运行速度环（不硬连接的两个），一个运行转矩环（与主电机硬连接的那台）可是啊，不知道为什么啊，运行速度环的那两台电机总是报故障F015（堵转故障）。主装置的参数是这样的，P100=4，P751.1=K3001（来自PLC的控制字），P751.3=K3002（来自PLC的给定值），P751.4=K153（速度调节器的输出），P443=K3002（速度给定）；运行速度环的从电机参数是这样的，P100=4，P443=K7003，P493=K7004（转矩限幅），P433=K401（速度补偿），U001=5（速度补偿给定） 结果一运行就抱F015。象我这么设置，就算是运行正常，从电机也会超前主电机5%的，我想知道的是为什么会报F015，在就是我不想叫从电机超前主电机，应该怎么设呢，从电机运行转矩环的话是不是必须得超前主电机呢？？
我有个想法，就是上面的两个不硬连接的电机，干脆不要做什么主从控制了，直接给一个与主电机一样的速度行不行？
在就是，转矩控制的从电机看起来不怎么稳定，是不是因为还没连轴的缘故呢？