大赵的加入为本楼的讨论添色不少啊，论坛有了论的色彩了！
因楼主的议题只是说到了零速满转矩，并没有提及控制方式，因而后面的讨论各述其见，但最终归结为两点：以SIEMENS为代表的失量控制与以ABB为代表的直接转矩控制。这两种控制方式优劣不是我们讨论的重点，其工作机理各教课书也有专门的论述；虽说它们的控制思想并不相同，但相对于传统的V/F控制，有一点却是相同的：它们所使用的公式中的变量都不是V/F控制方式下有效值，而是瞬时值，也就是有了“空间”与“时间”的性质，也就是说无论被控量与控制量都可以做到“定量”控制而不是定性控制。也正是因此，才使转矩控制的精度提高，做到了所谓的零速满转矩。这一指标的实现，理论固然重要，但检测元件与控制回路的精度与实时性却是其实打实的物质基础。
当归结到零速时电机定子中流过的是什么波形的电流（压）时，我认为即不是直流电，也不是某一固定频率的交流电，而是为实现某一转矩的交变电流，是实时控制实时变化的。据此，可能有人会反问：那一会正电流、一会儿负电流，电机岂不在来会窜动？那我的解释或理解是：电机转动是转矩输入的结果，转矩输出是定子与转子磁链幅值与角度差的结果，定子与转子磁链分别与流过的电流有关，也就是说，有电压或电流的交变并不一定产生转矩的变化。
不知然否？