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回复:fb41放在了ob1里面是怎么回事？

一天到晚游泳的猪

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黄金如何晋级?

发布于 2008-10-17 17:26:29

0楼

ls的请看：
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
B=Kp(1+2Td/T)
C=KpTd/T
T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
fb的执行周期就应该是上诉公式里面的T！
这个时间越大于实际执行周期，积分作用就被放大的越厉害。

有生之年，狭路相逢，终不能幸免

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guzhang

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