回复:主从控制，从装置为什么总报F015（堵转）呢？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:主从控制，从装置为什么总报F015（堵转）呢？？？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2008-10-17 20:54:31

0楼

你的问题好像描述的有点乱。^_^
首先关于“F15”的故障，是电机堵转。说明电机转不起来，而给定却给起来了。所以你应该查查系统参数设置有什么问题。
第二，你说从电机用速度环？那还叫从电机吗？采用速度环控制就应该叫主驱动了，从驱动一般都是指速度环开环，只运行电流环（转矩环）。想问的是，你的所谓的从电机，加速度传感器信号反馈了吗？速度环控制需要自己的速度传感器反馈信号。
第三，主从控制讲的就是“同轴”，如果不“同轴”，从电机自然不可能稳定运行。

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guzhang

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