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回复:T400,6ra70,飞剪设计中，对于位置，速度，电流，逻辑的处理

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普通如何晋级?

发布于 2008-10-18 20:20:18

0楼

是的，我们的通讯和报警就是基于卷曲程序改的，还有CBP，CU，T400，之间的通讯驱动块，还过我们的位置环却是比例控制的，跟据我们学的电机拖动控制里说的，比例控制是一型系统，那么就是说只能用来点定位，而实现不了速度跟随性能了，好像有1/K的误差吧！看过飞剪的程序块的文件，好像他们是二型的吧。要实现速度插补用比例的好像是不行。不过还好用于棒材够用了。
70的控制理方法和我们以前教科书上说的总是揉不到一起去一一印证，不知道有没有高人说说这方面。

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guzhang

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