说一下我的看法：
第一，在此机械有问题的情况下，能不能采用电气补救的办法，关键要看提高允许的启动电流以后，是否能使小车启动。所谓允许，是指电机的极限电流。比如，你的电机0.5kW，允许启动电流有多大？你不能无限制的提高启动电流呀，这样电机会损坏。你可以通过观察电机的输出电流（在启动的时候），通过对P640参数的调整，使启动电流达到允许的范围，看看小车是否能启动。如果能启动，而且行走中电机电流不超载，则采用电气补救机械变形的做法可行；
第二，从根本上说，这种机械系统方案应纠正，为什么不考虑解决变形的问题呢？如果机械上不好改变（不好纠正错误），是不是考虑加大驱动电机的功率？由于对现场情况不太清楚，不知这种补救是否地道。
第三，对你上面的贴子，我认为是不合理的原因是：P640是过载倍数，等于4；装置容量为1.5kW，对电机而言是3倍的容量。这样，可以查一下装置的极限电流对电机额定电流的比值，MM420好像没有矢量控制功能（我记得，但没有确认），在V/F方式的控制下，启动电流是不可控制，启动过程，电流是按照装置的能力输出的，转不起来，电流就会继续增大，直至装置的极限电流。而交流电机在启动时，如果不转，随着电流的增加，当达到颠覆电流后，会有危险。所以，启动电流不要随意的增加，要量力而行。别超过电机允许的启动电流，尤其是装置大于电机容量的情况下；
第四，如果为了能增加低速的恒转矩控制，建议你在加大驱动电机容量的同时，改用MM440得矢量控制，情况会好。这样，电机在加速启动工程中可以实现可控的加速电流，使电机在人为规定的输出电流下，启动运行，以保证电机最大能力且安全的启动运行。
我是不是说明白了呢？