在S7-300 或 S7-400站与第三方设备间建立标准ModbusTCP连接需要产品 “OPEN MODBUS / TCP”。
在S7-400H站与第三方设备间建立冗余的Modbus/ TCP连接需要产品 “OPEN MODBUS / TCP　Redundant”。此产品支持单端或两端的冗余。
如下产品可供下载：

“用于SIMATIC S7-300/400的MODBUS/TCP”产品信息
“使用CP343-1 和 CP443-1的OPEN MODBUS / TCP 通信”手册和块的详细描述。
“在H系统里使用CP443-1 的OPEN MODBUS / TCP 冗余通信”手册和块的详细描述。

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/32009192