调试
调试（初始化）在很大程度上是自动进行的。在初始化时，微处理器自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最佳。使用SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。
用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能
SIPART PS2（6DR5...）具有检测和当选择极值报警时，能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能，这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。
可实现测量值（一些极值可调整）的确定和监控，包括：
• 行程累积
• 行程方向改变次数
• 报警计数
• 死区自调整
• 阀门极限位置（例如：阀座的磨损）
• 最高/最低温度下的运行小时数（按照温度等级）
• 压电阀运行循环数
• 阀门定位时间
• 执行机构泄漏