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840D的测量系统与电机旋转及给定！

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840D的测量系统与电机旋转及给定！

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2008-10-21 20:36:35

想问一下各位：一跟轴有电机编码器和光栅作为检测装置，此时，在轴调整界面下可以看到测量系统1，与测量系统2，且两者数值不一致，测量系统2光栅的数值不变，但发现测量系统1编码器的数值在不停的变化，有如下几个问题
1.全闭环时，测量系统1编码器的数值对于位置环有意义吗？编码器会对数控系统产生影响吗？从而使得电机运行?
2.全闭环时，编码器的数值不停变化，此时电机应该是运行的，那到底是什么原因驱使电机的运行，以及向什么方向，运行多少？
3.装置对于电机的给定是哪几个因素，或者使电机旋转的因素是哪几个？比如设定的位置，光栅的反馈等，请说明具体有哪些？
谢谢！

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guzhang

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