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回复:840D的测量系统与电机旋转及给定！

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钻石如何晋级?

发布于 2008-10-22 08:34:44

0楼

楼主您好！我个人经过多年的调试认为：1全闭环时第一测量系统是起辅助作用的，我曾经试过俩种系统：西门子和发那科在闭环时候由于是尺检测因此我将传动比设置为0走出来的值是不变的。但是在840D时低速有时会产生振动，当我将传动比正常恢复发现振动明显减小，说明第一测量系统在闭环时起辅助作用。
2.闭环时编码器数值不停的变，应该和闭环装置有关，如：动尺读数头等，比如：读数头没安装好，或安装不平行和轴运动有偏差，这时即使在正常上使能时电机会有个小角度的使能后反馈，这个使能会产生轴少量的偏移，如此时位置检测检测不到，闭环会使能使其找到位置位置。这时轴是运动的。
3.使电机转动一个是系统给出的数字量一个使能使之定位的使能。
以上是个人观点，仅供参考！

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu

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guzhang

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