回复:840D的测量系统与电机旋转及给定!

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-10-22 22:53:34

0楼

quote:以下是引用夜空的彼方在2008-10-22 21:05:36的发言:
那如果在机械的传动部分出现问题,比如是有比较大的间隙存在时,发现电机编码器的数值与光栅的数值有较大的差值,编码器数值在不停的以光栅的数值为中心从小大,在从大到小的变化,这应该如何理解???

从数控原理来说位置是外环,速度环是内环,这种情况是传动链存在较大间隙造成的
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guzhang

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