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回复:840D的测量系统与电机旋转及给定！

吗啡

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论坛等级：侠客

注册时间：2008-03-29

普通如何晋级?

发布于 2008-10-23 18:46:03

0楼

看的出来楼主是那种打破砂锅问到底的人，学习精神令人佩服，其实隐身人大侠说的很透彻了，搂住的问题我们大家应该都有自己的理解，但我还没有看见过西门子关于这个成文的东西，其实不只这个，包括很多参数的作用，可能每个人都有自己的理解，但一般都能殊途同归。
对于这个问题，我也有自己的理解，我认为全闭环时，外编是位置环，内编是速度环，电机怎么转动是驱动模块直接给的信号，当实际位置（光栅反馈回来的数据）和设定位置有误差时系统会根据采集这个数据并给出相应数字量，再指挥电机转动，依次类推！同样是个人理解，仅供楼主参考。

潜心技术，虚心学习。

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guzhang

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