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回复:向众位请教控制问题

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普通如何晋级?

发布于 2008-10-24 08:41:16

0楼

下辊的直线距离可以用位移传感器就是那种像滑动变阻的东西。
还可以用红外或激光的距离传感器。
两种思路：
控制思路1：
社定下压距离 A ，启动电机，调节比例阀使下压到 A
设置偏差 B
当距离 > A+B时减小比例阀开度，使距离恢复至 A
当距离 < A-B时正大比例阀门开度，使距离恢复至 A
使用PID调节比例阀开度，使开闭比例阀的时间与开度适宜，不要形成大的震荡。
思路B：
设定距离A ，比例阀根据 A 做时时的PID调整

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guzhang

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