请帮忙解释一下840c的2个子程序，
谢谢


@041 R50 R61
@714
@312 R61 K5000 K6 @367 R51 K @123 R53 K128 K2 R53= R53-128
N2 R57=0 @713 R55 @36b R58 K K13 R56=5599+ R53 @312 R59 R56 K2 R58= R58+ R59 @121 R58 K52 K4 R58=1
@300 R59 K157 @123 R59 K3000 K3 @372 R58
N3 R58= R58+1999 @310 R56 R58 R55= R55/ R56
N4 R60= R2- R3 R58= R55 @126 R60 K K5 R58=- R55
N5 R50=360/ R27 @122 R26 K K6 R50= R26
N30 @125 R50 K K6 R50= R50+360 @100 K-30
N6 R56= R25
N7 @125 R56 K K8 R56= R56+360 @100 K-7
N8 @122 R61 K1 K20
N9 G10 G90 @440 R51 R22 @440 R52 R23 @446 R24 @447 R56
@123 R57 K K15
R59=- R58 G91 G1 @440 R53 R59
N15 G90 L= R28 P1
G91 G @440 R53 R58
R56= R56+ R50 @123 R56 K360 K16 R56= R56-360
N16 R57= R57+1 @126 R27 R57 K-9 @100 K22
N20 G10 G90 @440 R51 R22 @440 R52 R23 @446 R24 @447 R56
L= R28 P1
R56= R56+ R50 @123 R56 K360 K21 R56= R56-360
N21 R57= R57+1 @126 R27 R57 K-20
N22 G90 @043 R50 R61
M17



@714
@367 R51 K @123 R53 K128 K3 R53= R53-128
N3 R55= R10 @312 R54 K5000 K @121 R54 K K5 R55= R2 R53= R11
N5 G G60 G90 @440 R53 R2
G1 @440 R53 R3
G @440 R53 R55
@043 R51 R55
M17