发布于 2008-10-25 12:22:01
0楼
用了很快的速度看完上面的,也没有怎么去理解,不过我想到一个方法,大家可以去试一下。我也没有试过,过二天试了结果再发上来。
假如我们要走的位置长度为26800个脉冲数,那做包络表的时候我设置包络表的脉冲数为26000。再设置高速计数器CV等于PV的值为26000,即包络表走完26000个脉冲停止后,高速计数器刚好计到26000,产生一个中断,在中断里面我们做一个单段速度的脉冲输出,速度大家可以自己设定,脉冲数呢,就是开始剩下的800个脉冲了,再样走下来相信应该没有脉冲数量的误差了吧。