回复:电枢电流为何不稳

张无忌

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发布于 2008-10-26 17:10:50

0楼

空载电流变化大是正常的,如果空载的时候装置也能够报F30那就不正常了,你需要先用反电势转一下,这样有个好处可以看电机的接线是否有问题。
如果正常,然后带上编码器,如果方便的话最好用示波器看一下编码器的信号,测量A+ B+和M15的图像,应该是连续的方波,如果在高电平或者低电平处有毛刺的话,那你空载的时候肯定会忽大忽小的。还有一个办法从DRIVEMONITER上看,把速度加上%50的给定,然后拍急停按钮,看实际速度的波形是否平滑的减小。
。总之如果你带上负载后运行正常那就行了
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guzhang

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