回复:是不是更换伺服电机后,回零位置要改变啊?

夜空的彼方

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发布于 2008-11-01 13:37:23

0楼

对于靠电机编码器回零的系统,用一般的位置精度要求来衡量,我觉得好像不是问题,因为其实你每次回零都不是一个准确的固定位置:1.撞块的损耗,快慢等因素,触发点不可能完全一样。2.编码器找零脉冲偏差,在最理想的状态下,还有可能产生电机编码器最大为1圈,光栅最大为1个标记距离的误差。
所以我觉得,其实就算有偏差,还是不会有太大的问题,放轻松!真要高精度那就必修用距离码回零方式的光栅系统,普通光栅也会有1,2的问题。
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