我先说一下我的应用环境吧。我用fm350-1配合omron的编码器测量一个设备的主轴转速和主轴的角度，这个设备的有很多开关量输出，这些DO点都要在主轴转动一周内根据不同的角度进行操作，由于主轴转速比较快，大概可以达到1000rpm,如果仅仅在主程序中对角度进行扫描，再来执行各个输出动作显然是来不及而且不准确的，所以我选用fm350的中断程序里对DO进行操作。
我需要fm350输出中断的角度在主轴转动一周的过程中也不是均匀分布的，在主轴90度到260度之间大概是平均分布的，大概每15度就需要一个中断。
我的主程序周期在3-10ms之间，中断程序只有21个network，只判断角度，然后置成不同的标志，退出中断之后在主程序中根据不同的标志进行输出处理。

现在的现象是主轴的快速转动过程中会有中断丢失的现象发生，也就是到达指定的角度而没有执行相应的动作，是因为我的中断程序太长造成的吗？但是这个中断程序已经不能再短了。
另外，我发现进入中断后，fm350读出的计数器值与给定的比较值还相差1度，比如说我设定的比较值为100度，那么有可能中断里我读出101，或者99。
哪位有类似的应用，能给我一个好点的建议吗，怎么才能对我的程序进行一些优化？谢谢各位了