回复:300程序PID具体设置问题，急急急？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:300程序PID具体设置问题，急急急？

mengquanshui

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钻石如何晋级?

发布于 2008-11-04 13:55:26

0楼

将它们分别修改看效果，
一般水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。
转供大家参考
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
B=Kp(1+2Td/T)
C=KpTd/T
T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
用上面的算法可以构造自己的PID算法。
U（K）=U（K-1）+△U（K）

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guzhang

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