发布于 2008-11-05 16:43:01
0楼
20070[n]=m
其中的n代表第几个通道轴,m则表示对应的把第m个实际轴配置给第n个通道轴
如果m=0则代表屏蔽该轴。(主轴也要算在轴数里)
举例来说:
如果你有两个双轴模块分别为A,B模块,其中A1,A2,B1,B2分别为A,B两双轴模块接口。此时通过拓扑识别得到的实际轴1,2,3,4分别对应接到A1,A2,B1,B2上。此时如果要把1,2,3配给X,Y,Z轴,4配给主轴SP。则应该20070[0]=1,20070[1]=2,20070[2]=3,20070[3]=4,20070[4]=0(没有使用,屏蔽掉)。与此同时,还需要将20080[0]="X",20080[1]="Y",20080[2]="Z",20080[3]="SP",20080[4]=" "。如果要将3,1,4配给X,Y,Z轴,2配给主轴SP。则应该20070[0]=3,20070[1]=1,20070[2]=4,20070[3]=2,20070[4]=0(没有使用,屏蔽掉)。与此同时,还需要将20080[0]="X",20080[1]="Y",20080[2]="Z",20080[3]="SP",20080[4]=" "。