我们想用西门子s7-300 PLC来做一套液压伺服控制系统，该系统有下列技术要求，请您给我们一个大概的系统控制方案和报价。谢谢
1、有5个独立的闭环位置控制（带PID），即有5个轴必须保持同步
2、采用位置增量光电码盘，另加光电开关作为位置反馈，分辨率必须为
0.001毫米，最大行程为1.8米，因此计数脉冲总数至少为
1.8*1000000 个，计数变量的位数必须足够。
3、PLC所带的计时器timer 能够计时的最大时间为大于等于120分钟。
4、五轴同步的控制精度必须满足0。1毫米/米
5、另外，扫描周期至多10毫秒，带64个数字量输入点，32个开关量（继电器型）输出点，8个A/D ,8个D/A