最近一台意大利的大车出了故障,Z轴方向抖动且电流很大,系统是840C的,Z轴只设定了1个光栅的位置反馈,没有第二测量系统。现在想改成半闭环,用电机本身的编码器作为测量反馈。查了一下发的帖子,发现坛子里关于这个的不多,有些同学提示是364*,和368*,因为没接触过840C,就不太明白具体应该怎么找到这两个参数,怎么改,不用处理PLC的信号吗,不用添加编码器的数据来覆盖光栅的数据吗?忘各位赐教!
如果大家有什么840C的资料,一些心得和常规的处理方法,请直接发我的邮箱 ykdbf@hotmail.com 谢谢!