带不带编码器的波形,请协助分析

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ansaldo888

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带不带编码器的波形,请协助分析

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17

2008-11-12 22:31:03



此为不带编码器,P100=3的控制方式下读出的编码器波形。红色的曲线为KK0094。


此为带了编码器,P100=4的控制方式下读出的编码器反馈的波形。红色的曲线为KK0094。

不是很理解,因为在不用编码器的情况下,看编码器的反馈没什么问题,怎么一把编码器加入进来之后速度就震了起来,并且报F053故障。
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