我现在是在用840DI挂ADI4，然后通过模拟量来带安川的驱动，现在硬件连接之后，PCU报25202和26015警，在下刚接触840DI，不知道是哪出问题了，希望哪位大侠给与指点！在ADI4中的“配置”项中我选的是“4 axes, each with one encoder, Standard message frame 3 and IO, PZD-5/9 O/I 1/1”。 另外我想问下，13050号参数中的驱动地址272，292。。。应该和哪个地址一致？是不是”配置“中选择了4轴之后，每个轴的I/O地址啊？谢谢了！
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