最早调试的时候我已经用串口调试工具监视过C，D的发送和接受的。而且只是单独调用发送或接受程序进行测试的，当时没有注意时间长短问题。现在也能满足技术协议上的时间要求，但客户还希望能稍微再提高点，但也不是特别坚定的要求我们提快点。目前怎个循环110~115S的样子，三次前面的通讯过程占了差不多20S，确实挺长。A，B通讯是，A发指令给B，B收到后返回的。可能能同时进行，但那应该不是同一个通讯循环里。
其实我最想问的是：PLC串口接受一直开着会不会增加循环扫描时间。我是做D部分的程序的，对PLC不熟悉，PLC部分是别人做的。谢谢大家指点，肯请大家讲下你们做通讯的时候的好的方法。当然，解决时间长度问题，最好还是单独搭一个平台，重新做实验。谢谢各位。