一共2台同一型号的电机1FT6102-8AF71-3EG0，是旋转工作台B轴的电机，系统为840D系统，故障现象如下：
1、 一台电机是原装电机，电机不带负载，空运行，一切正常，带上负载后，监控伺服诊断界面的电流值，在转台启动的瞬间达到79%，运转过程中是20-30左右。大多数的情况是转台刚一旋转，电流达到79%左右，这时候就出现300608，报警，还有25201报警。把报警消除，在给电机使能，有时候就出现电机在倍率为0的情况下失控自动移动，然后出现300608报警，而且失控的时候移动的方向不确定。有时候是正向，有时候反向， 这个时候，我们吧参数1017设置为1，然后启动电机，系统自动设置了1016这个电角度。反复设置两次，直到1016的后一次的设置比前一次的设置值的误差在2度以内，这时在去运转电机，又可以正常运转了，而且监控到的电流不大，但每转动一次，电流有时候增大，有时候减少，总的趋势是在慢慢变大，转不到10分钟，电流会再次升高到79%附近，这个时候又会出现300608和25201的报警，然后在去调整1016，会发现1016变化很大，有时候从100多直接变化到负100多，但调好以后，又可以运行，然后再次出现上面的情况，负载变大，直到报警，如此循环。1016在每一次报警后，用1017设置为1去自动调整，他总是在变化，而且变化很大，在40—300之间变化。
2、 第2台电机的原编码器有问题，我们购买了一个同样型号的编码器安装上，但安装的时候没有去校队编码器的安装位置，因为拆卸的时候位置没有记住。我们先在系统中设置1017为1，然后系统自动检测1016角度，和上面的过程一样，直到两次1016的误差在2度以内，然后空运行电机，一切正常。然后带上负载，监控电机的电流，会出现上面电机一样的情况，开始电流很小，慢慢在增大，然后79%左右，出现300608和25201报警，然后又再次调整1016，又可以运转10分钟，如此循环。也是1016总在变化。
3、 需要说明的是，我们有2台大致一样的机床，是一个机床厂家的不同时期的产品，这个B轴转台电机是一样的，我们为了试验，把好机床上的电机放到坏的机床上，机床就运转正常了。然后把坏机床上换下的电机（也就是在1中我说的那台原装电机），和上面第2台更换编码器的电机（以前机床更换下来的）放到好的机床上去试验，就出现上面1、2中我所写的情况。